PLC是一种专用微机,但用它来实现继电器—接触器控制系统的功能时,就不必从计算机的角度去研究,而是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。在PLC内部有很多存储器,一个存储器单元由8位触发器组成,一个触发器等效为一个继电器。这种等效继电器的通断是由软件控制的,故也可叫软继电器。用户使用这些软继电器和电动缸,通过编程来实现所需要的逻辑控制功能。
由于PLC的品种繁多,不同系列PLC的指令系统及其特性、所含等效继电器(亦称元素或元件等)的数目不等,伺服电动缸也不尽相同,且同一个系列不同型号的PLC所含各类等效继电器的数目也各不相同。表地址编号采用三位八进制数表示,前两位为存储器单元地址,第三位为存储单元的位地址。在PLC的梯形图编程语言中,等效继电器的表示符号有多种,没有统一的规定。
输入继电器专门用来接收外部开关或传感器等发来的信号,螺旋升降机与PLC的输入端子相连。因它只能由外部信号所驱动,而不能用内部的程序指令控制,所以在梯形图中,输入继电器没有线圈,而只提供若干对(无限对)动合(常开)触点和动断(常闭)触点。这些触点(即触发器的状态)表示外部输人信号的状态,仅供编程使用,而不能直接输出去驱动外部负载。
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